「いい感じでやって」は
教育ではありません。

「シュッとやるんだ」「ガッと音がしたら止める」。
ベテランにとっては当たり前の感覚も、新人にとっては「謎の呪文」です。

感覚（暗黙知）を数値と言葉（形式知）に変換する。
それができなければ、技術の継承は途絶え、事故はなくなりません。